Гурницкий начал разрабатывать теорию, проверяя каждое положение очередным опытным образцом. Ставилась задача создать силовой электромагнитный элемент, имеющий больше двух
устойчивых положений. В классическом их два -начальное и конечное. Работает он рывками, по принципу реле ("открыто - закрыто"). Якорь здесь может быть лишь в двух крайних
положениях. Есть ток -якорь втянут в катушку, нет тока - якорь отброшен пружиной в начальное положение. Происходит так потому, что в обычных электромагнитных элементах центр
масс катушки находится между центрами масс якоря (бегуна) и магнитопровода (железа) статора.
Новый должен был двигаться плавно, сочетая, как уже говорилось, разные виды движения. И вот для чего. Взять, скажем, дозатор (см. картинку), регулирующий подачу микродобавок в
корма. Полностью отвечать своему назначению он будет, лишь когда научится дозировать добавки, а не просто сыпать или не сыпать. Корма к тому же обычно налипают на заслонку
дозатора, зависают, надо их стряхивать. Поэтому якорь должен уметь и вибрировать, а не только бегать взад - вперед.
Существующие линейные двигатели действия эти если и производят, то лишь попеременно, а не сразу.
В двигателях, созданных на новых принципах, бегун останавливался в любой точке рабочего хода и подходил к ней с заданной скоростью. Точность остановки составляла один процент
от величины рабочего хода (0,1 -,2 мм).
При этом бегун не только двигался возвратно-поступательно по заданному закону, но и колебался с нужной частотой и амплитудой - по определенной программе. Одновременно якорь
вращался внешним двигателем с требуемой скоростью. Варьируя толщину ферромагнитных вставок, Гурницкий менял магнитный поток, а вместе с ним - плавность хода якоря. Все эти
эффекты (кроме вращения) достигались благодаря вставкам потому, что теперь центры масс магнитопровода, статора и катушки менялись местами в отличие от классических
электромагнитных устройств, где, как уже сказано, центр масс катушки всегда находится между центрами масс якоря (бегуна) и магнитопровода (железа) статора.
